Fanuc 100i

机器人规格

轴数：5轴

有效载荷（大载荷重量）：3 KG

H-到达：620MM

可重复性：±0.04MM

机器人重量：32 KG

机器人运动速度

J1 180 °/s (3.14 rad/s)

J2 180 °/s (3.14 rad/s)

J3 225 °/s (3.93 rad/s)

J4 216 °/s (3.77 rad/s)

J5 272 °/s (4.75 rad s)

机器人运动范围

J1 ±160 °

J2 + 150 °-35 °

J3 +206 °-159 °

J4 ±120 °

J5 ±200 °